connection réseau au système

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Cet article décrit comment se connecter en ssh sur le système démarré.
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Par défaut, le réseau n'est pas activé sur le système pour ne pas utiliser de CPU et ne pas altérer les performances du contrôle moteurs.
En effet, utiliser le réseau génère des interruptions, qu'il faut limiter au maximum pour avoir un bon suivi sur le ciel.
Pour activer le réseau et se connecter au système (par exemple pour modifier rapidement le fichier de conf du système) il y a deux solutions :

  • en ligne de commande (cela suppose qu'un écran / clavier est branché donc pas très utile..)
  • en utilisant la télécommande infrarouge

En ligne de commande avec écran / clavier branché sur la carte :

  • brancher la RPI2 sur le réseau local avec un câble éthernet
  • démarrer le réseau manuellement :/etc/init.d/OLD/S40network start
  • le système est alors accessible en ssh depuis un PC sur le réseau local à condition d'ajouter l'IP de la RPI2 dans les règles PAT/NAT au niveau de votre BOX
  • ​​​​​les messages suivants apparaitront à l'écran connectée en HDMI
Sending discover ...
[34.2307789]   smsc95xx 1-1.1:1.0 eth0 : hardware isn't capable of remote wakeup
udhcpc (v1.23.2) started
Sending discover ...
Sending select for 192.68.0.15...
Lease of 192.68.0.15 obtained, lease time 43200
deleting routers
adding dns;192.68.0.254

Avec la télécommande infrarouge programmée (cf codes infrarouges)

  • il suffit juste de faire MENU-5-VALIDER
  • l'activation du réseau fait clignoter la LED d'état 5 fois

Pour arrêter le réseau

  • il suffit juste de faire MENU-6-VALIDER
  • l'activation du réseau fait clignoter la LED d'état 6 fois