fonctionnalités

Relié à un système d'entraînement et une monture azimutale, Astrokit permet de :
Au niveau suivi :
 
- suivre un objet du ciel profond : messier - ngc - étoiles les plus brillantes
- suivre les corps du système solaire : soleil, lune et toutes les planètes
 
Au niveau réglages
- entrer la date et l'heure
- entrer la latitude et la longitude
- modifier l'ensemble des paramètres du programme
- charger des catalogues au format csv
- accéder à une interface pour régler l'ensemble de la monture + moteurs (réductions liées à la monture et à la motorisation)
- se connecter directement au système linux en root pour effectuer le réglage  dans les fichiers de configuration

Au niveau réseau
 

- activer le réseau et faire du remote control
- se connecter au système directement en local

Paramètres du programme

- fréquence Pwm (par défaut 1000 Hz)

- coefficient de réduction total des axes en altitude et en azimut
- nombre de pas moteur en azimut et altitude

- mode micro pas (par défaut 1/100)
- temps de réponse de la télécommande
- numéros de port gpios des phases moteurs (par défaut correspondent aux entrées du module électronique)
- masque de réversibilité des phases moteurs (par défaut 0-1-2-3 => 3-0-1-2)
- flag de réversiblité du sens de rotation des moteurs (par défaut 0 et 0)
- date, heure

- longitude, latitude
 
Evolutions
 
- fonction de compensation de l'erreur périodique
- suivre automatiquement un objet en se basant sur des capteurs de position (en cours de développement)
- faire du GOTO sans encodeurs (en cours de développement)
- programmation d'une commande direct drive (en cours de développement)