Astrokit est un systeme simple pour controler les moteurs pas à pas de telescope avec un mode micro-pas intégré à l'intérieur = pas besoin de contrôleurx externes couteux.

Un algorithme propriétaire gère sans horloge externe (sans RTC) la précision du système et module et asservit les signaux moteurs de telle sorte que le suivi est constamment correct.

Le mode micro-pas a été testé et validé jusqu'à 1/256.
Pour les petites montures , un mode micro pas de 1/64 est suffisant.Pour les gros télescopes et dobsons personnels, il est conseillé de rester à 1/256

Basé sur Linux kernel 5.10.x, l'image de la carte sd & la distribution temps réelle est construite avec yocto.

Les cartes Rpi2 / RpI3A+ / Rpi3B+ / (Rpi4) sont supportées. 

Le support pour la carte Rpi4 est en cours de développement.

Le système supporte le wifi, un clavier bluetooth, et une télécommande infrarouge pour interragir en entrée. 

Un écran LCD (LCD1602) branché en I2C en sortie permet la visualisation de l'ensemble des opérations. 

Astrokit génère les signaux pour deux ou plusieurs moteurs et assure le suivi sur un objet ( étoile / objet du ciel profond / planète / ..).

Actuellement, les deux moteurs pas a pas altitude et azimut sont pris en charge et paramétrables : définition du masque d'attaque des moteurs, micro-pas voulu, gpios souhaités, forme de la fonction d'attque (sinus améliorée..) etc...

Les signaux ont simplement besoin d'être amplifiés par des double pont en H (composants ou modules à base de L298N /SN754410 / autres doubles ponts en H, ..)

Le mode Goto est en cours de développement. Les mode autoguidage et correction de l'erreur périodique sont également en cours de développement.

Plusieurs binaires de tests pratiques, et le programme principal sont disponibles sur la distribution.

Grâce à astrokit, il est possible de fabriquer une monture azimutale fonctionnelle facilement, avec un très bon suivi, et sans vibrations.

Les modules électroniques nécessaires sont détaillés et peu nombreux.

Pour le moment, les catalogues MES / NGC sont gérés.
Le calcul des le position des planètes est pris en charge.
La prise en charge de tout catalogue est une évolution en cours.

L'image complète du système sera disponible bientôt (à priori le 01 Sept 2022)

Pour toute demande de renseignement, envoyez un mail sur stephane@astrokit.fr