Bien que de nombreuses sources envisagent comme "impossible" de pouvoir produire de façon logicielle un fonctionnement micro-pas,

je tente le coup en me basant sur les possibilités actuelles en matière de traitement CPU, et notamment les 4 coeurs de CPU de la Raspi2.

 

 

Il faut donc générer des signaux modulés en tension en sortie de GPIO et reconstituer les deux phases moteurs comme ci-après :

 

La modulation de chaque créneau en tension se fait donc à une fréquence PWM supérieure aux fréquences moteurs, idéalement la plus forte possible mais avec une limitation liée aux calculs CPU

Having worked extensively with commercially available motor controllers, often in "DIP 16 wide" form,
with a micro-stepping mode going up to 1/32 maximum (example drv8834), I notice quite quickly that the prices get carried away when it comes to have a high and efficient microstep mode in current control. Although many sources consider it "impossible" to be able to produce microstepping operation in software, I give it a try based on the current possibilities in terms of CPU processing, and in particular the 4 CPU cores of the Raspi2. The idea is to further reduce the electronic part, and to manage the micro-step signals directly on the Gpios pins. I opt for Pwm modulation, quite widely used to convert a digital signal into an analog signal that can be modulated in voltage / current, according to the principle of variation of the cyclic ratios. It is therefore necessary to generate modulated voltage signals at the output of the GPIO and to reconstitute the two motor phases as follows: The modulation of each voltage pulse is therefore done at a PWM frequency higher than the motor frequencies, ideally the strongest possible but with a limitation linked to CPU calculations

 

Je produis donc cet avant- dernier proto, qui servira de base à la carte finale, moyennant quelques améliorations :

 

 

pour l'instant, comme j'imprime avec une imprimante Laser qui n'est pas sans défaut, je m'abstiens de faire un plan de masse dans les règles, cela consomme beaucoup d'encre. Sur la carte finale sera inclus un plan de masse, et un filtrage supplémentaire. Une fois terminée, cela me fait un joli module Rpi qui vient s'enficher sur la raspi2

[ MAJ 2022 ] 
La carte finale est toujours en cours de conception , car elle doit intégrer :
* une entrée / sortie I2C sur les broches GPIOS de la RPI (écran LCD16002)
* une régulation plus efficace en tension sur la broche GPIO 5V (RPI3A+/B+) 
* une suppression de la LED d'etat (remplacée par écran LCD)
* une séparation des modules de puissances (double ponts en H) 
Sans cette carte, astrokit fonctionne avec des modules tout prêts à brancher aux port gpios.
Une page dédiée sera faite prochainement

[ MAJ 2022 ] 
The final electronics is still being designed, as it must integrate:
* an I2C input / output on the GPIOS pins of the RPI (LCD16002 screen)
* more efficient voltage regulation on the 5V GPIO pin (RPI3A+/B+)
* removal of the status LED (replaced by LCD screen)
* separation of the power modules (double H-bridges)
Without this card, astrokit works with modules ready to plug into gpios ports.
A dedicated page will be made soon

 

 

le circuit est impimé simple face pour des raisons de coût , on voit très bien sur cette photo la broche GPIO femelle qui permet de relier ce module à la raspi2

L'électronique du proto final devient minimal et pile au format de la raspi2 ==>