carte finale

La carte finale est identique au proto final, mais est plus simple à réaliser (pas de broche femelle GPIO à souder côté cuivre).
Il faut simplement relier les deux ports de commandes moteurs aux ports GPIOS à l'aide de "starter kits" femelle-femelle comme 
sur les images ci-après, ainsi que les 4 entrées / sorties [MASSE - 5V - LED IR - LED ETAT ]

La carte finale fournit les signaux moteurs au travers d'une connectique RJ11 ==>

Si les moteurs ne possèdent pas de connectique en RJ11 / 12 ( 4P6C ou bien 6P6C) comme sur l'image suivante,
il faut soit réaliser un breakout board RJ11 ou RJ12 vers CI, soit s'en procurer un sur internet, faire une recherche
sur internet en tapant : "RJ11 breakout board"

Le circuit imprimé (typon) est le suivant :
 

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Le scéma d'implantation des composants est le suivant :
 

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Composant NOM sur le circuit imprimé quantité fournisseur
led IR Tsop 38kHz LED_IR 1 gotronic
led simple rouge  LED_ETAT 1 gotronic
résistance pour la led etat, valeur = 500 Ohms R_LED_ETAT 1 gotronic
capa céramique 100nF C5_0, C12_OUT 2 gotronic
capa électrolytique 1uF C12_IN 1 gotronic
dip switch simple pour faire des ponts sur le CI (non obligatoire) SW1 7 gotronic
barette HE14 20 pts pour connecter la carte aux gpios de la raspi2 CON_ALT_IN, CON_AZI_IN, CON_4 1 gotronic
résistances 10KOkms R_ALT_x, R_AZI_x 4 gotronic
double pont en H - composant SN754410 (~= L293) SN_ALT, SN_AZI 2 conrad
connecteur RJ12 6P6C pour cordon RJ12/RJ11 6P6C/6P4C RJ_ALT_OUT, RJ_AZI_OUT 2 gotronic
connecteur DC pour cordon alim 5.5-2.1mm DCP_5, DCP_12 2 gotronic