[ MAJ 06/2022 ]
Une nouvelle carte / schéma de câblage est actuellement en cours de réalisation.
Il sera disponible courant 2022.
[ MAJ 06/2022 ]
A new board/wiring diagram is currently in the works. It will be available in 2022.
rappel de l'ancienne carte :
reminder of the old card :
La carte finale est identique au proto final, mais est plus simple à réaliser (pas de broche femelle GPIO à souder côté cuivre).
Il faut simplement relier les deux ports de commandes moteurs aux ports GPIOS à l'aide de "starter kits" femelle-femelle comme
sur les images ci-après, ainsi que les 4 entrées / sorties [MASSE - 5V - LED IR - LED ETAT ]
La carte finale fournit les signaux moteurs au travers d'une connectique RJ11 ==>
Si les moteurs ne possèdent pas de connectique en RJ11 / 12 ( 4P6C ou bien 6P6C) comme sur l'image suivante,
il faut soit réaliser un breakout board RJ11 ou RJ12 vers CI, soit s'en procurer un sur internet, faire une recherche
sur internet en tapant : "RJ11 breakout board"
Le circuit imprimé (typon) est le suivant :
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lien vers PDF imprimable |
Le scéma d'implantation des composants est le suivant :
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lien vers PDF imprimable |
| Composant | NOM sur le circuit imprimé | quantité | fournisseur |
|---|---|---|---|
| led IR Tsop 38kHz | LED_IR | 1 | gotronic |
| led simple rouge | LED_ETAT | 1 | gotronic |
| résistance pour la led etat, valeur = 500 Ohms | R_LED_ETAT | 1 | gotronic |
| capa céramique 100nF | C5_0, C12_OUT | 2 | gotronic |
| capa électrolytique 1uF | C12_IN | 1 | gotronic |
| dip switch simple pour faire des ponts sur le CI (non obligatoire) | SW1 | 7 | gotronic |
| barette HE14 20 pts pour connecter la carte aux gpios de la raspi2 | CON_ALT_IN, CON_AZI_IN, CON_4 | 1 | gotronic |
| résistances 10KOkms | R_ALT_x, R_AZI_x | 4 | gotronic |
| double pont en H - composant SN754410 (~= L293) | SN_ALT, SN_AZI | 2 | conrad |
| connecteur RJ12 6P6C pour cordon RJ12/RJ11 6P6C/6P4C | RJ_ALT_OUT, RJ_AZI_OUT | 2 | gotronic |
| connecteur DC pour cordon alim 5.5-2.1mm | DCP_5, DCP_12 | 2 | gotronic |