Installation du système

procédure d'installation sous linux
procédure d'installation sous Windows (à venir)

Fichiers	Type	Carte	Architecture	Taille	Version
rootfs.img.7z	image de la partition de root (système de fichier en ext3)	RPI2	armv7 / armhf	3 Mo	1.0
bootfs.img.7z	image de la partition de boot (système de fichier en vfat)	RPI2	armv7 / armhf	5 Mo	1.0
sdcard.img.7z	image compressée de la micro sd card entiere	RPI2	armv7 / armhf	8 Mo	1.0
sdcard.img.7z	image compressée de la micro sd card entiere (new)	RPI2	armv7 / armhf	10 Mo	1.1
available sept 2022	bootfs / rootfs / iso sdcard	RPI3a+	armhf	1 Go	2.1
available sept 2022	bootfs / rootfs / iso sdcard	RPI3b+	armhf	1 Go	2.1

Résumé installation avec l'image complète de la micro-sdcard (sdcard.img.7z)

Partie 4 - Préparation de la sdcard directement à partir de son image

Toutes les commandes en root (administrateur)

Si on n'est pas root, pour un utilisateur lambda, il faut le paquet sudo installé, qu'il ait les droits dans /etc/sudoers pour utiliser sudo

Il faut disposer de l'outil 7zip.

Fichiers à télécharger :

sdcard.img.7z

Cette fois, au lieu de travailler au niveau des images des partitions de la sdcard, on travaille directement sur le device en entier.

télécharger le fichier compressé .7z
mettre la sdcard dans le lecteur sdcard
démonter la sdcard via un umount <point de montage> si elle a été montée automatiquement par l'automounter de linux

on peut voir le point de montage avec df -h

une fois installée dans le lecteur sd et démontée (on suppose que la carte est vue comme /dev/mmcblk0)

7z e sdcard.img.7z
dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512k
dd if=./sdcard.img of=/dev/mmcblk0 bs=512k
sync

La micro sd card est prête.

Electronique : carte finale 1 (à relier à la RasberryPi2 via des starter kits)

Cette carte est plus simple à réaliser que la carte finale suivante (2) car il n'y a pas de broche GPIO femelle - femelle à souder côté cuivre.
Les connexions entre RPI et la carte se font à l'aide de fils de circuits imprimés femelle - femelle

schéma de câblage
typon : PDF à télécharger
typon : aperçu

implantation composants : PDF à télécharger
implantation composants - connecteurss à relier à la RaspberryPI :
- CON_ALT_IN
- CON_AZI_IN
- CON
implantation composants : aperçu

liste des composants sur la page carte finale
connexions à réaliser

nom	RPI - GPIOs	CARTE	commentaires
5V	5V	CON_ALT_IN 1	facultatif si SWITCH "ON"
moteur en ALT / DEC - phase 1	GPIO21	CON_ALT_IN 2
moteur en ALT / DEC - phase 2	GPIO26	CON_ALT_IN 3
masse	GROUND	CON_ALT_IN 4	gpio ground quelconque
moteur en ALT / DEC - phase 3	GPIO19	CON_ALT_IN 5
moteur en ALT / DEC - phase 4	GPIO13	CON_ALT_IN 6
5V	5V	CON_ALT_IN 2	facultatif si SWITCH "ON"
moteur en AZI / ASC - phase 1	GPIO06	CON_AZI_IN 2
moteur en AZI / ASC - phase 2	GPIO05	CON_AZI_IN 3
masse	GROUND	CON_AZI_IN 4	gpio ground quelconque
moteur en AZI / ASC - phase 3	GPIO11	CON_AZI_IN 5
moteur en AZI / ASC - phase 4	GPIO07	CON_AZI_IN 6
5V	5V	CON_4 1	gpio 5V pin 2 ou pin4
masse	GROUND	CON_4 2	gpio ground quelconque
LED_IR	GPIO27	CON_4 3	entrée signal IR
LED_ETAT	GPIO04	CON_4 4	sortie signal LED ETAT

LE CABLAGE avec uniquement LED_IR, LED_ETAT, MASSE et 5V connectés aux GPIOS

LE CABLAGE complet

LE MONTAGE COMPLET AVEC LES ALIMENTATIONS
- l'alimentation moteurs provient du secteur via un transfo : 220V => 12V-1.5 A
- l'alimentation RPI3 provient d'un chargeur universel 5V-1A avec un câble USB-DC
- on ne voit qu'un seul moteur connecté au RJ12 grâce à un petit adaptateur RJ12-CI
- l'alimentation à piles (celle d'une motorisation neq32) donne le même gabarit DC 5.5-2.1 (non connecté sur la photo)