Téléchargements

Installation du système

Fichiers Type Carte Architecture Taille Version
rootfs.img.7z image de la partition de root (système de fichier en ext3) RPI2 armv7 / armhf 3 Mo 1.0
bootfs.img.7z image de la partition de boot (système de fichier en vfat) RPI2 armv7 / armhf 5 Mo 1.0
sdcard.img.7z image compressée de la micro sd card entiere RPI2 armv7 / armhf 8 Mo 1.0
sdcard.img.7z image compressée de la micro sd card entiere (new) RPI2 armv7 / armhf 10 Mo 1.1

 

Résumé installation avec l'image complète de la micro-sdcard (sdcard.img.7z)

Partie 4 - Préparation de la sdcard directement à partir de son image

Toutes les commandes en root (administrateur)

Si on n'est pas root, pour un utilisateur lambda, il faut le paquet sudo installé, qu'il ait les droits dans /etc/sudoers pour utiliser sudo

Il faut disposer de l'outil 7zip.

Fichiers à télécharger :

  • sdcard.img.7z

Cette fois, au lieu de travailler au niveau des images des partitions de la sdcard, on travaille directement sur le device en entier.

    • télécharger le fichier compressé .7z
    • mettre la sdcard dans le lecteur sdcard
    • démonter la sdcard via un umount <point de montage> si elle a été montée automatiquement par l'automounter de linux

    on peut voir le point de montage avec df -h

    une fois installée dans le lecteur sd et démontée (on suppose que la carte est vue comme /dev/mmcblk0)

    • 7z e sdcard.img.7z
    • dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512k
    • dd if=./sdcard.img of=/dev/mmcblk0 bs=512k
    • sync

    La micro sd card est prête.


    Electronique : carte finale 1 (à relier à la RasberryPi2 via des starter kits)

         Cette carte est plus simple à réaliser que la carte finale suivante (2) car il n'y a pas de broche GPIO femelle - femelle à souder côté cuivre.
         Les connexions entre RPI et la carte se font à l'aide de fils de circuits imprimés femelle - femelle
     

    • implantation composants : PDF à télécharger
    • implantation composants - connecteurss à relier à la RaspberryPI :
      • CON_ALT_IN
      • CON_AZI_IN
      • CON
    • implantation composants : aperçu

    • liste des composants sur la page carte finale
    • connexions à réaliser
    nom RPI - GPIOs CARTE commentaires
     5V  5V  CON_ALT_IN 1  facultatif si SWITCH "ON"
     moteur en ALT / DEC - phase 1  GPIO21  CON_ALT_IN 2  
     moteur en ALT / DEC - phase 2  GPIO26  CON_ALT_IN 3  
     masse  GROUND   CON_ALT_IN 4  gpio ground quelconque
     moteur en ALT / DEC - phase 3  GPIO19  CON_ALT_IN 5  
     moteur en ALT / DEC - phase 4  GPIO13  CON_ALT_IN 6  
     5V  5V  CON_ALT_IN 2  facultatif si SWITCH "ON"
     moteur en AZI / ASC - phase 1  GPIO06  CON_AZI_IN 2  
     moteur en AZI / ASC - phase 2  GPIO05  CON_AZI_IN 3  
     masse  GROUND   CON_AZI_IN 4  gpio ground quelconque
     moteur en AZI / ASC - phase 3  GPIO11  CON_AZI_IN 5  
     moteur en AZI / ASC - phase 4  GPIO07  CON_AZI_IN 6  
     5V  5V  CON_4 1  gpio 5V pin 2 ou pin4
     masse  GROUND  CON_4 2  gpio ground quelconque
     LED_IR  GPIO27  CON_4 3  entrée signal IR
     LED_ETAT  GPIO04  CON_4 4  sortie signal LED ETAT

     



    • LE CABLAGE avec uniquement LED_IR, LED_ETAT, MASSE et 5V connectés aux GPIOS 

    • LE CABLAGE complet

    • LE MONTAGE COMPLET AVEC LES ALIMENTATIONS
      • l'alimentation moteurs provient du secteur via un transfo : 220V => 12V-1.5 A
      • l'alimentation RPI3 provient d'un chargeur universel 5V-1A avec un câble USB-DC
      • on ne voit qu'un seul moteur connecté au RJ12 grâce à un petit adaptateur RJ12-CI
      • l'alimentation à piles (celle d'une motorisation neq32) donne le même gabarit DC 5.5-2.1 (non connecté sur la photo)


    Electronique : carte finale 2 (s'enfichant directement sur les ports GPIO)

    • implantation composants

          

    • composants & réalisation