avantages

Astrokit est une solution embarquée simple et facile à utiliser.
 
L'avantage principal est que la génération des micro-pas est faite de manière logicielle,
sans contrôleurs externes, comme le fait Mel Bartels dans sa célèbre solution.

 
  • Il est JUSTE nécessaire d'amplifier les signaux pourvus sur les broches GPIO de la RaspberryPi
  • Il est également nécessaire de lire les ordres utilisateurs : utilisation de l'infrarouge
 
Autres avantages :
 
* électronique minimaliste avec la raspi2 comme cerveau
* tout a été au maximum intégré dans le code informatique notamment la génération des micro-pas par modulation Pwm
* infrarouge très peu consommateur de ressources pour l'interface utilisateur
* activation du réseau à la demande avec un client léger et une connexion ssh
* alimentations séparées 
* possibilité de faire un schéma de câblage au lieu d'un module électronique
* peu de fils et de connectique
* présence d'un masque de réversibilité paramétrable pour l'attaque des phases moteurs
* sauvegarde des conditions d'observation
* mode équatorial ou alt-azimutal avec rattrapages possibles
* présence d'un système temps réel mou : les dérives sont moyennées en temps réel
* accès aux catalogues MES NGC et PLANETES